Debian操作系统提供了一系列强大而灵活的打印服务和工具，包括BSD lpr/lpd、CUPS（Common UNIX Printing System）以及相关的客户端和驱动程序。通过这些软件包，用户可以轻松地配置和管理打印机，并选择适合自己需求的打印输出格式。
一、lpd
在老的类Unix系统中，BSD Line Printer Daemon（lpd）是一种用于打印机后台守护进程的标准。传统的自由软件使用PostScript（PS）作为标准打印输出格式。为了能够打印到非PostScript打印机，需要使用一些过滤器系统和Ghostscript。
二、CUPS
在现代的Debian系统中，Common UNIX Printing System（CUPS）是事实上的标准。现代自由软件使用Portable Document Format（PDF）作为标准打印输出格式。
CUPS使用互联网打印协议（IPP）。IPP现在已被其他操作系统（如Windows XP和Mac OS X）支持，并成为具备双向通信能力的跨平台远程打印的事实标准。
幸运的是，CUPS具有文件格式依赖自动转换功能，只需将任何数据发送到lpr命令，即可生成期望的打印输出（在CUPS中，通过安装cups-bsd软件包可以获取lpr）。
三、打印工具
Debian系统中有一些很好的软件包用于打印服务和作为打印工具。其中包括：
1、lpr：BSD lpr/lpd（线性打印机后台守护进程）；
2、lprng：增强版的BSD lpr/lpd；
3、cups：互联网打印CUPS服务器；
4、cups-client：用于CUPS的System V打印机命令，如lp、lpstat、lpoptions、cancel等；
5、cups-bsd：用于CUPS的BSD打印机命令，如lpr、lpq、lprm、lpc等；
6、printer-driver-gutenprint：CUPS打印机驱动。
